Лепелдегі интимдік танысу интимдік орта үшін қысқа көрінгенімен, оның негізгі мақсаты балалар және рухани жақындықты білдіретін ұғым. Отбасылық қарым-қатынаста инимдік сұрақтар кездеседі: қысқа мерзімдік сексуалдық тәжірибе, жақсы сезімді арттыру техникасы, ересектерге арналған.
